节拍器（Metronome）由德国人Johannes N.Maelzel发明於1816年，1817年贝多芬率先采用它来标明作品的速度（即交响曲1～8号），在节拍器的中央标有一排速度术语，左右两侧标有数字，对应着每个速度术语相应的速度（即一分钟多少拍）。