1887年生于巴西的里约热内卢 (Rio de Janeino)，为巴西民族音乐泰斗，也是近代著名的国民乐派作曲家、教育家。父亲为大提琴奏家。罗伯士自幼即显露不凡的音乐才华，11岁时就学会了大提琴，12岁开始写作吉他曲「点心」 (Panqueca)，这是他最早期的吉他作品。